พื้นที่ส่วนใหญ่ของโลกปกคลุมไปด้วยน้ำที่อยู่ในรูปแบบของเหลว แต่ดูเหมือนว่าดาวเคราะห์ดวงอื่นๆ ในระบบสุริยะจักรวาลนั้นแตกต่างจากโลกโดยสิ้นเชิง เพราะมันไม่มีของเหลวใดๆ ดำรงอยู่ได้บนผิวดาวเลย แต่ก็มีดาวบางดวงที่เป็นข้อยกเว้น อย่างเช่นดาว Enceladus ที่มหาสมุทรอยู่บนผิวดาว แต่ก็ถูกปกคลุมไปด้วยชั้นน้ำแข็งหนา ซึ่งก็มีความท้าทายเป็นอย่างมากแก่การเจาะชั้นน้ำแข็งลงไปสำรวจ และมีดาวอีก 1 ดวงที่น่าสนใจกว่านั้นคือ Titan ซึ่งเป็นดาวบริวารดวงหนึ่งของดาวเสาร์ ที่มีน้ำในลักษณะของเหลวปกคลุมอยู่บนผิวของดวงดาวเลย และ NASA วางแผนที่จะส่ง…. “เรือดำนำ!!” ลงไปสำรวจว่ามีอะไรอยู่ใต้ท้องสมุทรของดาว Titan บ้าง
